! primero damos el nombre de la prueba, en este caso 23
! y configuramos el servicio a probar, la conexión TCP, la IP destino y desactivamos paquetes de control
! configuramos el tiempo de vida (permanente) y tiempo de arranque de la prueba (ahora)
R1(config)# ip sla 23
R1(config-ip-sla)# tcp-connect 172.10.105.1 23 control disable
R1(config-ip-sla)# exit
R1(config)# ip sla schedule 23 life forever start-time now
! verificamos las estadísticas y vemos que la conexión es exitosa y tomó 112ms en la última prueba